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香川大学/2013年度/前期

香川大学 2013年 数学 第2問解答・解説

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1問題

香川大学2013年度第2問

0<θ≦π0<\theta\leq\pi に対して A=(cos⁡θ−sin⁡θsin⁡θcos⁡θ)A=\begin{pmatrix} \cos\theta & -\sin\theta\\ \sin\theta & \cos\theta \end{pmatrix} とおく。nn を2以上の自然数とするとき、次の問に答えよ。

1. AnA^n を求めよ。

2. Sn=E+A+A2+⋯+An−1S_n=E+A+A^2+\cdots+A^{n-1} とおくとき、Sn=P(An−E)S_n=P(A^n-E) となる行列 PP を求めよ。ここで、EE は単位行列である。

3. θ=2πn\displaystyle \theta=\frac{2\pi}{n} のとき、1+cos⁡θ+cos⁡2θ+⋯+cos⁡nθ1+\cos\theta+\cos2\theta+\cdots+\cos n\theta を求めよ。

まずは自分で解いてみましょう。詰まったら「考え方」、解けたら「答え」で確かめられます。

2答え

答えを見る自分の答えと照らし合わせる
  • (1)
    [[cos(nθ),−sin(nθ)],[sin(nθ),cos(nθ)]]
  • (2)
    (1/[2(1−cosθ)])[[cosθ−1,sinθ],[−sinθ,cosθ−1]]
  • (3)
    1

3解答

解答を見る途中式つきの解答

(1) 加法定理による行列積から回転角が加わるので、 An=(cos⁡nθ−sin⁡nθsin⁡nθcos⁡nθ).A^n=\begin{pmatrix}\cos n\theta&-\sin n\theta\\\sin n\theta&\cos n\theta\end{pmatrix}. (2) (A−E)Sn=An−E(A-E)S_n=A^n-E。また A−E=(cos⁡θ−1−sin⁡θsin⁡θcos⁡θ−1),det⁡(A−E)=2(1−cos⁡θ)>0,A-E=\begin{pmatrix}\cos\theta-1&-\sin\theta\\\sin\theta&\cos\theta-1\end{pmatrix},\quad \det(A-E)=2(1-\cos\theta)>0, ゆえに逆行列が存在する。その逆行列を左から掛ければ P=(A−E)−1=12(1−cos⁡θ)(cos⁡θ−1sin⁡θ−sin⁡θcos⁡θ−1).\displaystyle P=(A-E)^{-1}=\frac1{2(1-\cos\theta)}\begin{pmatrix}\cos\theta-1&\sin\theta\\-\sin\theta&\cos\theta-1\end{pmatrix}. (3) θ=2π/n\theta=2\pi/n なので sin⁡(θ/2)>0\sin(\theta/2)>0。加法定理から 2sin⁡(θ/2)cos⁡(kθ)=sin⁡((k+12)θ)−sin⁡((k−12)θ).\displaystyle 2\sin(\theta/2)\cos(k\theta)=\sin((k+\tfrac12)\theta)-\sin((k-\tfrac12)\theta). これを k=1,…,nk=1,\ldots,n で加えると右辺は sin⁡(2π+θ/2)−sin⁡(θ/2)=0\sin(2\pi+\theta/2)-\sin(\theta/2)=0 となる。よって ∑k=1ncos⁡(kθ)=0\displaystyle \sum\limits _{k=1}^n\cos(k\theta)=0 であり、求める和は 11。

回転行列の積には加法定理を適用した。(2) は行列の有限和にA−Eを掛けて途中の項を打ち消す計算と2×2逆行列の直接計算。(3) は加法定理で余弦を二つの正弦の差に表し、和をとると途中の項が打ち消し合うことを用いた。

この問題で使う考え方

  • 加法定理
  • 行列の有限和
  • 2×2逆行列

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