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名古屋大学/2013年度

名古屋大学 2013年 数学 第4問解答・解説

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1問題

名古屋大学2013年度第4問

半径1の円盤C1C_1が半径2の円盤C_2に貼り付けられており,2つの円盤の中心は一致する。C_2の周上にある定点をAとする。図のように,時刻t=0においてC1C_1はO(0,0)でx軸に接し,Aは座標(0,−1)の位置にある。2つの円盤は一体となり,C1C_1はx軸上をすべることなく転がっていく。時刻tでC1C_1の中心が点(t,1)にあるように転がるとき,0 ≦ t ≦ 2πにおいてAが描く曲線をCとする。

x軸・y軸と原点Oがある図。中心を共有する小さい円C₁と大きい円C₂があり、C₁はOでx軸に接し、C₂の最下点に黒丸とAがある。y軸に下から−1、1、2、3が記され、x軸の正方向(右)とy軸の正方向(上)に矢印があり、円の右側には転がる向きを示す右向きの矢印がある。

(1) 時刻tにおけるAの座標を(x(t), y(t))で表す。(x(t), y(t))を求めよ。

(2) x(t)とy(t)のtに関する増減を調べ,x(t)あるいはy(t)が最大値または最小値をとるときのAの座標を全て求めよ。

(3) Cとx軸で囲まれた図形の面積を求めよ。

まずは自分で解いてみましょう。詰まったら「考え方」、解けたら「答え」で確かめられます。

2解答

解答を見る答えはこの解答の中にあります

大円の半径は2、小円 C1C_1 の半径は1である。時刻 t=0t=0 に小円の中心は (0,1)(0,1)、点 AA の中心からのベクトルは (0,−2)(0,-2)。中心は (t,1)(t,1) へ進み、滑らずに転がるので小円は時計回りに角 tt だけ回転する。従って (x(t),y(t))=(t−2sin⁡t, 1−2cos⁡t),0≦t≦2π.(x(t),y(t))=(t-2\sin t,\ 1-2\cos t),\quad 0\le t\le2\pi.

(2) x′=1−2cos⁡tx'=1-2\cos t は t=π/3,5π/3t=\pi/3,5\pi/3 で0。符号は、 0≦t≦π/30\le t\le\pi/3, π/3≦t≦5π/3\pi/3\le t\le5\pi/3, 5π/3≦t≦2π5\pi/3\le t\le2\pi では、すでに求めた零点 t=π/3,5π/3t=\pi/3,5\pi/3 を除いて順に負、正、負だから、最小点・最大点はそれぞれ (π3−3,0),(5π3+3,0).\displaystyle \left(\frac\pi3-\sqrt3,0\right),\qquad \left(\frac{5\pi}3+\sqrt3,0\right). 一方 y′=2sin⁡ty'=2\sin t より、yy は 0≦t≦π0\le t\le\pi で増加し π≦t≦2π\pi\le t\le2\pi で減少する。よって最大点は (π,3)(\pi,3)、最小点は (0,−1),(2π,−1)(0,-1),(2\pi,-1)。

(3) y=0y=0 となるのは t=π/3,5π/3t=\pi/3,5\pi/3。この区間で x′=1−2cos⁡t=y(t)≧0x'=1-2\cos t=y(t)\ge0 なので、曲線とx軸で囲まれる部分の面積は ∫π/35π/3y(t)x′(t) dt=∫π/35π/3(1−2cos⁡t)2 dt=[3t−4sin⁡t+sin⁡2t]π/35π/3=4π+33.\displaystyle \begin{aligned} \int_{\pi/3}^{5\pi/3}y(t)x'(t)\,dt &=\int_{\pi/3}^{5\pi/3}(1-2\cos t)^2\,dt\\ &=\left[3t-4\sin t+\sin2t\right]_{\pi/3}^{5\pi/3} =4\pi+3\sqrt3. \end{aligned}

この問題で使う考え方

  • 回転と平行移動
  • 導関数の符号
  • 曲線と軸の面積

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