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京都大学/2014年度

京都大学 2014年 数学 第1問解答・解説

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1問題

京都大学2014年度第1問

座標空間における次の3つの直線 l, m, n を考える。 l は点 A(1,0,-2) を通り,ベクトル u=(2,1,-1) に平行な直線である。 m は点 B(1,2,-3) を通り,ベクトル v=(1,-1,1) に平行な直線である。 n は点 C(1,-1,0) を通り,ベクトル w=(1,2,1) に平行な直線である。 P を l 上の点として,P から m, n へ下ろした垂線の足をそれぞれ Q, R とする。このとき,PQ^2 + PR^2 を最小にするような P と,そのときの PQ^2 + PR^2 を求めよ。(30点)

まずは自分で解いてみましょう。詰まったら「考え方」、解けたら「答え」で確かめられます。

2答え

答えを見る自分の答えと照らし合わせる
  • 最小にする点
    P=(1,0,−2)P=(1,0,−2)
  • 距離の二乗和の最小値
    7

3解答

解答を見る途中式つきの解答

ll 上の点 PP を P=A+tu=(1+2t,t,−2−t)P=A+t\mathbf u=(1+2t,t,-2-t) と表す。

直線上の点 B+svB+s\mathbf v までの距離は、任意のベクトル rr に対して ∣r−sv∣2=∣r∣2−(r⋅v)2∣v∣2+∣v∣2(s−r⋅v∣v∣2)2\displaystyle |r-s\mathbf v|^2=|r|^2-\frac{(r\cdot\mathbf v)^2}{|\mathbf v|^2} +|\mathbf v|^2\left(s-\frac{r\cdot\mathbf v}{|\mathbf v|^2}\right)^2 と平方完成できる。従って直線への距離の二乗は、最初の2項の和である。

mm について r=P−B=(2t,t−2,1−t)r=P-B=(2t,t-2,1-t)、v=(1,−1,1)\mathbf v=(1,-1,1) であり、 ∣r∣2=6t2−6t+5,r⋅v=3,∣v∣2=3.|r|^2=6t^2-6t+5,\qquad r\cdot\mathbf v=3,\qquad |\mathbf v|^2=3. したがって PQ2=6t2−6t+5−323=6t2−6t+2.\displaystyle PQ^2=6t^2-6t+5-\frac{3^2}{3}=6t^2-6t+2.

同様に nn について r=P−C=(2t,t+1,−2−t)r=P-C=(2t,t+1,-2-t)、w=(1,2,1)\mathbf w=(1,2,1) だから ∣r∣2=6t2+6t+5,r⋅w=3t,∣w∣2=6,|r|^2=6t^2+6t+5,\qquad r\cdot\mathbf w=3t,\qquad |\mathbf w|^2=6, PR2=6t2+6t+5−(3t)26=92t2+6t+5.\displaystyle PR^2=6t^2+6t+5-\frac{(3t)^2}{6}=\frac92t^2+6t+5. よって PQ2+PR2=212t2+7≧7,\displaystyle PQ^2+PR^2=\frac{21}{2}t^2+7\ge7, 等号は t=0t=0 のときに限る。このとき P=A=(1,0,−2)P=A=(1,0,-2) であり、最小値は 77。

この問題で使う考え方

  • パラメータ表示
  • 内積
  • 平方完成
  • 二次関数の最小化

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